Um AUV opera independentemente do navio e não possui cabos de conexão, enquanto os ROVs são conectados a um operador no navio.
AUV significa veículo submarino autônomo, não tripulado. Os AUVs podem ser usados para missões de levantamento subaquático, como detecção e mapeamento de naufrágios, rochas e obstruções submersos. Quando uma missão é concluída, o AUV retornará a um local pré-programado onde os dados podem ser baixados e processados.
Um veículo operado remotamente (ROV) é um robô submarino desocupado que é conectado a um navio por uma série de cabos. Esses cabos transmitem sinais de comando e controle entre o operador e o ROV, permitindo a navegação remota do veículo. Embora existam muitos usos para ROVs, algumas das aplicações hidrográficas mais comuns incluem identificação de objetos e inspeções de casco de embarcações.