A parte eletrônica é composta por três partes: a proteção elétrica; aquisição de dados internos e externos; e a comunicação. A proteção é a parte de potência do AUV, contando com o BMS, que é o sistema de proteção da bateria e o Backplane que é responsável pela distribuição da energia para as outras componentes internas e a proteção dos propulsores contra surtos na bateria.

 

A aquisição de dados é feita pela placa dos sensores, onde estão contidos, os sensores de pressão interno e externo e o sensor de vazamento, além disso, também possui a placa dos hidrofones, que capta o sinal acústico proveniente de um pinger.

 

A parte da comunicação também é feita pelo Backplane com uma interface tendo como principal componente um microcontrolador armazenando os dados obtidos na aquisição pelo protocolo I²C. Esse microcontrolador envia esses sinais para a Jetson através de um protocolo UART.