Docker
O que é Docker? O Docker é uma plataforma aberta que permite aos engenheiros desenvolver, publicar e executar as suas aplicações em um...
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26 de ago. de 2021
ROS - uma breve introdução
Desenvolver um robô autônomo requer várias ferramentas, como drivers de software, ferramentas de simulações e visão computacional. ROS...
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14 de abr. de 2021
Controle PID utilizando Arduino
Como comandar um robô para que ele mantenha uma posição e orientação embaixo da água? Neste post veremos como podemos utilizar um...
4.523 visualizações0 comentário
3 de mar. de 2021
Hackathon: a maratona dos programadores
Hackathon vem da mistura das palavras hacker e marathon (maratona em inglês). É um evento onde pessoas interessadas em desenvolvimento...
50 visualizações0 comentário
10 de set. de 2020
Obstacle Avoidance: de Drones aos AUVs
O Obstacle Avoidance é a ação de um robô autônomo desviar de obstáculos previamente detectados. Essa área é muito utilizadas em veículos...
41 visualizações0 comentário
5 de ago. de 2020
SLAM e a Navegação Autônoma
Ao se lançar um AUV (Autonomous Underwater Vehicle) - como o da UFRJ Nautilus - em águas desconhecidas, é necessário que o mesmo seja...
183 visualizações0 comentário
8 de jul. de 2020
Inteligência Artificial - dos videogames aos AUVs
Na maioria dos videogames existe um adversário, nos jogos multiplayer você disputa contra outro humano, mas nos singleplayer o oponente é...
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17 de jun. de 2020
Ecolocalização – Possibilidades da ecolocalização subaquática
A ecolocalização é a capacidade de emissão e análise ou cronometragem de ondas ultrassônicas utilizadas na sobrevivência dos animais,...
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22 de mai. de 2020
Beamforming e sua importância para o 5G
O que é a técnica do Beamforming e como ela pode colaborar para o avanço do 5G.
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30 de abr. de 2020
Gazebo: o Poder das Simulações
O Gazebo é uma ferramenta de simulação, utilizada principalmente no setor de robótica. Aprenda um pouco mais sobre essa ferramenta.
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2 de nov. de 2018
Qual é a diferença entre um AUV e um ROV?
Um AUV opera independentemente do navio e não possui cabos de conexão, enquanto os ROVs são conectados a um operador no navio. AUV...
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